- who-is-who-robots.blogspot.com/2019/01/blog-pos...
Темы серии справочников «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем»
IE3 - что авиадиспетчер видит на экране монитора. KV44 - профессиональные видеосистемы мощного радиоуправляемого вертолета. WEF33 - концепция | тенденции развития автопилотов БПЛА. JS443 - полётный модуль. LHDS3 - лазерная локация проводов. XJ4 - спектральный состав типовых небесных фонов. XFK33 - основы теории авиационных тренажеров. SDF76 - авиамоделизм. LFG86 - минисамолёт на дистанционном управлении, дальность действия 3 км. AFI845 - документальный фильм о разновидностях голубей. KA11 - самолеты, вид спереди. ASDL27 - универсальный радиоэлектронный комплекс современных БПЛА. FDT53 - робототехника для начинающих: летающий робот. DSEW28 - обзор летательного аппарата. VF76 - БЛА массой 50 кг. AGE24 - блок-схема автоматической посадки. DI4EE - стабилизация и управление в аэродинамике. 454FD - электронная аппаратура БПЛА. FT449 - миниатюрные летательные аппараты. RI534 - радиоуправление для БПЛА. FER43 - бесплатформенная система ориентации на микромеханической элементной базе для малогабаритного БПЛА. FE63 - система автоматического контроля БПЛА. DR35W - расчеты чертежей дирижаблей. HD84E - летающие минимодели: K4R3F - построение малых БПЛА для новичков. MKD9RT - программирование и вычисления минимальной длины пути полета ЛА. MERTE56 - электронный прибор контроля веса при свободном падении. FTE3334 - антенные обтекатели ЛА. NE5T45 - современные беспилотные воздушные транспортные средства. ME4T3 - основы проектирования БПЛА с учетом экономической эффективности. MDE9RT - структурная схема системы датчиков и рулевого привода самолёта. JST85 - критерий выбора радиоуправляемых ЛА. M394T - моделирование полета БЛА для выполнения панорамной и плановой фото / видео съемки местности. JD6TE4 - масло авиационное: удельный вес. RITY9RY - радиоуправляемый БВС. DJFG45 - видеосъемка с беспилотного летающего аппарата. JMR9T - цвет бортовых номерах ЛА. JDR9T - структурная схема системы датчиков самолёта. JM9RT - аппаратура управления и компоновка радиоавиамодели. K4ERET - применение БПЛА при ликвидации ЧС. J456TG - нервюры пассажирского самолета. JE4TTE - легкий управляемый ЛА для обеспечения связи: разработка . MERT3 - триммер на ЛА. J3459E - тепловизионная авиационная съёмка подземных вод. JE93ETG - система управления движением БПЛА. MD83FR - траектория полёта мухи. JR93FD - авиамодельный профиль крыла. J89WRSW - передвижная наземная станция управления БПЛА. J4RWR4 - подключение бесколлекторных авиамодельных двигателей без контроллера. DGT343 - необычный минивертолёт беспилотный на linux. MNSER42 - фюзеляж из эпоксидной смолы. DJT93FS - шаги по базовой настройке карбюратора вертолетного двигателя. JW9ERTZ - методика рационального планирования полета ЛА. JWER363 - конструктор уникальных авиамоделей на резиномоторе. IJT8EF - Bluetooth и микросамолеты. JDST364 - гражданские БПЛА. M9EWT - выполнение аэрофотосъемочных работ с помощью ЛА. JETUJ4 - системы стабилизации летательных аппаратов. J3249F - как сделать радиоуправляемый беспилотный самолет в домашних условиях. M9WRED - оптические схемы авиационных сканеров. WTTW63 - единная система допусков и посадок в самолетостроении. AJER47 - радиоуправляемая пусковая установка / катапульта. персональные ЛА. AFA22 - резиномоторные авиамодели из дерева. NW8R45 - БПЛА вооруженных сил иностранных государств. M34FDWS - типы двигателей для БПЛА. KE9T3D - полеты в открытом пространстве. S2TG9D - оборудование для дистанционного управления ЛА. MA9T3FD - кордовая скоростная. NSRWT93 - перспективные БПЛА для наблюдения за спортивными объектами. OLE095 - антенны и авионика ЛА. DIERT95 - дирижабль на радиоуправлении. DR83T - высокоскоростная летательная техника. JE945 - новые принципы взлёта | движения ЛА. JMWER9 - интеграция авиационных силовых установок и летательных аппаратов. ME9RF - электродвигатель для БПЛА. NE9RFC - как сделать летающую RC машину. 8ERUER - проблемы БПЛА и их решения. CFHR5U - БПЛА с использованием солнечной энергии. JRFT58 - системы сотовой связи с использованием БПЛА. J456E45 - боевая летающая платформа: дирижабль. JRT84 - лазерные системы обнаружения воздушных объектов. JHR483 - как БПЛА машет крыльями. JTRY58 - радиоуправляемые модели пилотажных самолетов из бальсы под двигатель внутреннего сгорания. 85EDT - микросистемная авионика. DRT85 - конструкция изменения шага воздушного винта. JERT56 - аналитическое моделирование характеристик радиолокационного рассеяния воздушных целей. J45E6E - создание единого информационного поля при помощи БПЛА. JR5Y5 - принцип посадки БПЛА. J56E55 - длина плеча горизонтального оперения. JE56E - scada-управление БПЛА. K546EN - совершенствование барометрического высотомера. ER456E - aвиaмодёльная рeзина. JRYRTY46 - разработка малоразмерного беспилотного авиационного комплекса мониторинга земной поверхности. DTE455 - радиоуправления для авиамоделей: дальние расстояния. HJ5ER5 - автономный модуль обеспечения полетов БПЛА. JEW8R34 - авиалесоохрана: блок мониторинга пожарной опасности. HDRT8T - обоснование приобретения дистанционного пилотируемого летательного аппарата. J9E5T8 - моделирование интеллектуальной системы управления полетом БПЛА. J9845Y - модель расчёта точностных характеристик БЛА. N95Y9 - программы по интегральной модульной авионике. H8ERT8 - возможно ли радиоэлектронное подавление систем gps БПЛА. JERT995 - система наблюдения для ударных БПЛА. MFG9RY - наземное оборудование, транспортировка БПЛА. JR84UE0D - проблемы обледенения в беспилотной авиации, антиобледенительные средства, антиобледенители.
8 октября 2005 г в пустыне Мохаве вновь состоятся гонки автомобилей без водителей. Один из внедорожников-роботов использует технологию стереоскопического компьютерного зрения, разработанную при участии нижегородского центра исследований Intel. Испытываемые в этих гонках методики могут спасти жизнь тысяч людей. 8 октября будет дан старт уникальному автопробегу по бездорожью: на Дальнем Западе США второй год подряд состоятся гонки по пустыне Мохаве, в которых примут участие автомобили без водителей, управляемые только компьютерами. Второй год подряд спонсором этого соревнования стала корпорация Intel, причем в этот раз под ее эгидой выступит не одна, а две команды: участница прошлогодних состязаний Carnegie Mellon Red (она вновь выведет на старт переделанную из внедорожника «Хаммер» машину Sandstorm, а также изготовленный на базе того же «Хаммера» автомобиль-робот H1ghlander) и команда Стэнфордского университета, которая переоборудовала соответствующим образом внедорожник «Фольксваген-Туарег R5».
В результате в автогонке под названием «Большой вызов-2005» примут участие не два – как в прошлом году, - а три автономных роботизированных наземных транспортных средства, построенных при участии корпорации Intel. Каждый из этих «железных коней» будет управляться компьютерами на базе процессоров Intel Pentium M и Intel Itanium 2. При этом робот-внедорожник Стэнфордского университета будет использовать еще и технологию стереоскопического компьютерного зрения (Intel OpenCV), код для которой написан специалистами нижегородского научно-исследовательского центра Intel.
Участвующие в гонке «Большой вызов» (Grand Challenge) автономные роботизированные наземные транспортные средства должны будут самостоятельно, без какого-либо вмешательства человека, прокладывать маршрут и ехать по трассе, преодолевая препятствия, каких в пустыне Мохаве немало: валуны, вулканические гребни, холмы, даже горы. От старта до финиша – расстояние в 175 миль (280 км), а уложиться надо в 10 часов, то есть передвигаться со средней скоростью не ниже 28 км/час. Задача осложняется тем, что точный маршрут команды узнают всего за два часа до того, как судья даст отмашку.
Впервые гонки автомобилей-роботов по бездорожью были организованы в марте прошлого года. В Grand Challenge-2004 приняли участие 15 машин, но ни одна из них не только не добралась до финиша, но и, по сути, недалеко ушла от стартовой линии. Дольше всех продержался на трассе, проехав при этом наибольшее расстояние - без малого 12 км, - тот самый Sandstorm, подготовленный к гонке группой специалистов из Института робототехники при университете им. Карнеги Меллона во главе со знаменитым ученым Уильямом Уиттекером по прозвищу «Ред» (William ‘Red’ Whittaker, отсюда и название команды – Carnegie Mellon Red).
«Тогда Sandstorm сошел с дистанции из-за своих плохих водительских навыков, – говорит Брэд Чен (Brad Chen), главный проектировщик подразделения Intel Performance Tools Lab. – Хоть он и преодолел наибольшее расстояние среди всех участников прошлогодней гонки, сравнение с водителем-человеком он не выдержал, будучи не в состоянии отличить проселочную дорогу, покрытую гравием, от шоссе. Для автомобиля-робота что суша, что вода – все одинаково, лишь бы была ровной поверхность, поэтому Sandstorm и не пытался обогнуть лужи с непролазной грязью или камнями на дне. Впрочем, что удивляться: в отличие от человека, который всем своим телом ощущает любую выбоину, торможение или ускорение, Sandstorm вынужден полагаться лишь на аппаратные и программные средства».
Таким образом, стоявший в прошлом году на кону один миллион долларов призовых никому не достался, что, впрочем, лишь повысило привлекательность Grand Challenge-2005: команда, чей робот-внедорожник сумеет-таки преодолеть всю дистанцию, сделав это за минимальное время, получит в награду два миллиона долларов.
Шансы на то, что на сей раз гонка автономных роботизированных наземных транспортных средств по пустыне Мохаве даст желаемый результат, заметно повысились: за истекшие полтора года энтузиасты автомобильной робототехники добились заметного прогресса, что подтвердили предварительные заезды, в ходе которых неделю назад были отобраны 20 машин, допущенных к старту 8 октября. Лучше всех при этом себя проявили три внедорожника, спонсируемые корпорацией Intel. Они быстрее других преодолели дистанцию и при этом прошли все контрольные точки и преодолели все препятствия, не допустив ни единой ошибки.
Помимо научного или сугубо спортивного, гонки Grand Challenge вызывают и серьезный практический интерес. Обучив автомобиль самостоятельной и, главное, безопасной езде, ученые и инженеры окажут неоценимую услугу всему человечеству. Уже сегодня на автомобильные аварии приходится 44% всех фактов случайной гибели людей, причем значительная доля таких аварий происходит из-за элементарных ошибок или невнимательности водителей. А к 2020 году, по некоторым прогнозам, ЧП на дорогах выйдут на третье место в списке злейших врагов рода людского, оставив позади преступность и войны. Эту угрозу можно предотвратить, наделив автомобиль способностью с помощью того же компьютерного зрения неусыпно контролировать действия как других участников дорожного движения, так и собственного водителя, вовремя напоминая ему о необходимости соблюдать скорость и ряд. Иными словами, в ходе гонок Grand Challenge испытываются методики, способные спасти жизнь и здоровье тысяч и тысяч людей. По пресс-релизу Intel
ЛИТЕРАТУРА
Микроконтроллеры для встраиваемых приложений. Содержит информацию об архитектуре, алгоритмах работы и основных технических характеристиках микроконтроллеров семейств НС05 и НС08, выпускаемых фирмой Motorola. Специальная глава посвящена описанию средств разработки встраиваемых микропроцессорных систем на МК вышеуказанных семейств.
Микроконтроллеры семейства SX фирмы SCENIX. Справочное пособие по микроконтроллерам серии SX фирмы Ubicom (ранее Scenix). Микроконтроллеры данного семейства являются самыми быстродействующими 8-разрядными микроконтроллерами общего назначения в мире (до 100 MIPS). В книге содержится вся информация, необходимая для изучения и дальнейшего использования микроконтроллеров: описание архитектуры, синхронизации, режимов работы, программирование портов ввода/вывода, компаратора, таймеров и прерываний. Рассмотрены средства разработки, необходимые для использования микроконтроллеров SX.
Микроконтроллеры семейства Z86 фирмы ZILOG. Рассмотрены вопросы архитектурного построения и программирования КМОП-микроконтроллеров семейства Z86 производства корпорации Zilog. Приведены примеры проектирования устройств передачи и обработки информации на базе микроконтроллеров семейства Z86.
Микроконтроллеры фирмы «Филипс» семейства х51. В первом томе риведен обзор выпускаемых фирмой «Филипс» микроконтроллеров. Дана также информация по доступным отечественному пользователю микроконтроллерам семейства х51, изготавливаемым другими ведущими мировыми производителями. Приведены самая свежая на момент выпуска книги сводная таблица по всем выпускаемым «Филипс» микроконтроллерам, а также терминологический словарь. Далее подробно рассматриваются особенности классических микроконтроллеров семейства х51: система команд (подробно описаны все команды микроконтроллеров с кодами операций, операндами, примерами действия команд, временем их исполнения) и аппаратные особенности (структура памяти и регистров, арифметическо-логическое устройство, таймеры-счетчики и режимы их работы, система прерываний, стандартный последовательный порт со всеми режимами работы, и система управления питанием). Подробно описаны микроконтроллеры с разработанным фирмой «Филипс» оригинальным ядром 80С51+, в том числе: микроконтроллеры с флэш-памятью программ, микроконтроллеры с программируемой матрицей счетчиков, микроконтроллеры с расширенной памятью программ и данных. Рассмотрены также микроконтроллеры с дополнительными портами ввода/вывода, с аппаратно реализованной шиной I2C и с встроенным аналого-цифровым преобразователем.
Микроконтроллеры Microchip®. Практическое руководство. Приведена справочная информация по микроконтроллерам Microchip®. Подробно описано начало работы с микроконтроллерами компании Microchip на примере микроконтроллера PIC16F84. Даны практические схемы и описания программатора, интегрированной среды разработчика MPLAB-IDE, примеры простейших программ, подборка практических примеров устройств на основе микроконтроллеров PIC. Рассмотрены принципиальные схемы и исходные тексты программ, тексты часто применяемых подпрограмм, таких как конвертация чисел, работа с шиной I2С.
Перспективные изделия. Обзоры по современным ВЧ-ферритовым сердечникам, светодиодам фирмы Kingbright и элементам силовой электроники фирмы Siemens. Описываются новые типы энергонезависимых сегнетоэлектрических запоминающих устройств, мощных DC/DC-преобразователей для питания микропроцессоров и оригинальные однокристальные устройства записи/воспроизведения звука фирмы ISD.
Продукция фирмы ELANTEC. Обзор аналоговых и цифроаналоговых микросхем фирмы Elantec. Фирма Elantec выпускает быстродействующие аналоговые микросхемы для видеотехники, мультимедиа, оборудования связи, измерительной техники и систем обработки данных. В обзоре представлены микросхемы операционных усилителей, компараторов, DC/DC- и AC/DC-преобразователи, микросхемы для зарядных устройств, супервизоры напряжения со схемой сброса, таймеры, микросхемы АЦП и ЦАП, а также микросхемы для офисной техники. В издании рассматриваются параметры выпускаемых фирмой Elantec микросхем, их цоколевка, структурные схемы и особенности применения.
Микросхемы для управления электродвигателями. Представлены микросхемы, используемые для управления электродвигателями в бытовой технике, электронных приборах, промышленном оборудовании и в транспорте. Описаны изделия фирм Allegro, Hitachi, Mitsubishi, NEC, Sony, Panasonic, Philips, Rohm, Samsung, Sanken, Sanyo, SGS-Thomson, Sharp, Siliconix, Siemens, Toshiba, Temic, Unitrode. Даны сведения об отечественных заменах и аналогах.
Микросхемы для управления электродвигателями. Описаны более 300 микросхем, применяемых для управления электродвигателями в аудио- и видеомагнитофонах, телекамерах, проигрывателях компакт-дисков, дисководах персональных компьютеров, принтерах и вентиляторах. Описаны изделия фирм Allegro, Cherry, Fairchild, Micro Linear, National Semiconductor, Philips Semiconductor, Rohm, Samsung, Sanken, Sanyo, ST Microelectronics (SGS-Thomson), Teledyne, Telcom, Temic, Texas Instruments, Toshiba. На каждую микросхему приводится структурная схема, совмещенная со схемой применения, кратко излагаются назначение выводов и особенности.
Зарубежные микросхемы для управления силовым оборудованием. Приводятся структурные схемы, назначения выводов и особенности зарубежных микросхем для управления исполнительными механизмами и оборудованием. Приведены данные более чем 500 микросхем, используемых для управления реле, лампами накаливания, светодиодами, люминесцентными лампами, нагревателями и другими потребителями. Описаны изделия фирм Allegro, Elantec, Fairchild, Harris (Intersil), International Rectifier, Linear Technology, Maxim, Motorola, National Semiconductor, Philips Semiconductor, Power Integrations, Samsung, ST Microelectronics (SGS-Thomson, Thomson-CSF), Temic (Telefunken, Siliconix), Texas Instruments (Unitrode).
Современные микроконтроллеры и микропроцессоры Motorola: Справочник. Книга знакомит с архитектурой, функционированием и областями применения большой номенклатуры современных микроконтроллеров и микропроцессоров, выпускаемых компанией Motorola (с апреля 2004 г. выпуск этих изделий производится компанией Freescale Semiconductor). В книге рассмотрены восьмиразрядные микроконтроллеры семейств 68НС05, 68НС08, 68НС11; шестнадцатиразрядные микроконтроллеры семейств 68НС12, 68НС16; тридцатидвухразрядные микроконтроллеры и микропроцессоры семейств 683хх, 680x0; тридцатидвухразрядные RISC- микропроцессоры и RISC-микроконтроллеры семейств PowerPC (МРСбОх, МРС7хх, МРС5хх) и ColdFire (MCFSxxx); коммуникационные контроллеры МС68360, МС8302, МРС860, МРС823, МРС8260, широко используемые в современных системах телекоммуникации. Дан обзор программных и аппаратных средств для проектирования, программирования и отладки систем на базе микропроцессоров и микроконтроллеров фирмы Motorola.
Цифровые устройства и микропроцессорные системы. Принципы построения и функционирования интегральных логических элементов, методы синтеза логических устройств комбинационного и последовательного типов, различных узлов цифровых устройств, микропрограммных автоматов на основе схемной и программируемой логики, а также методы контроля цифровых устройств. Рассматриваются микропроцессоры серий 580, 1813, 1816, 1830, их программирование и вопросы построения микропроцессорных систем.
AVR-RISC микроконтроллеры. Дано описание базовой серии микроконтроллеров семейства AVR от компании Atmel, построенных на базе прогрессивной архитектуры RISC с применением программируемой флэш-памяти EPROM. Кроме того, подробно рассматривается программирование микроконтроллеров данной серии на языке ассемблера, а также среда отладки AVR-Studio и программно-аппаратный набор STK200.
Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров. Книга описывает особенности применения AVR-микроконтроллеров в технике измерения, управления и регулирования. При этом основной акцент поставлен на измерении напряжения, выводе и отображении результатов измерений, а также на регулировании аналоговых напряжений. Изложенный материал дает возможность поэтапно проследить весь процесс разработки устройства, понять, почему программное и аппаратное обеспечение скомпоновано именно таким, а не каким-либо другим образом, и суметь в случае необходимости выполнить самостоятельную разработку.
Измерение, управление и регулирование с помощью PIC-микроконтроллеров. Книга посвящена применению PIC-микроконтроллеров семейства PIC16C5X, а также PIC16C71 и PIC16F84 в схемах измерения, управления и регулирования. Рассмотрены следующие примеры: программируемый счетчик-частотомер, измерение температуры, реле времени, гигрометр с реле, температурное реле для регулирования нагрева, управление шаговым электродвигателем, регулирование уровня заполнения.
Микроконтроллеры MSP430: первое знакомство. Книга поможет разобраться с архитектурой и системой команд MSP430, сориентирует читателя в многообразии «софта» для разработки программного обеспечения, расскажет о способах «прошивки» памяти MSP430, о существующих программаторах. Приведенные схемы, печатные платы и сборочные рисунки позволят собрать несколько несложных программаторов flash-памяти MSP430 самостоятельно.
Полезные схемы с применением микроконтроллеров и ПЛИС. Книга является практическим руководством по самостоятельному изучению и применению на практике различных микроконтроллеров, цифровых адаптеров для ПК типа IBM PC и других полезных в практике разработчика устройств. Она содержит описание различных цифровых электронных устройств и программ, разработанных и испытанных автором этой книги в течение нескольких лет. Множество устройств разработано с применением программируемых логических интегральных схем (ПЛИС). В книге даны советы по программированию и отладке описываемых устройств. Книга включает в себя, кроме электрических принципиальных схем, прошивки и исходные тексты программ, а также описывает технологию программирования.
Полное руководство по PIC-микроконтроллерам. Затрагиваются вопросы, связанные с периферийными устройствами, для взаимодействия с которыми, собственно, и предназначены микроконтроллеры. В частности, описаны аналоговые периферийные модули, инструментальная среда MPLAB, а также отладчик и демоплаты. Книга рассчитана на тех, кто уже имеет опыт работы с микроконтроллерами PIC и делает основное ударение на новых разработках последних лет. К ним в первую очередь относится серия микроконтроллеров PIC18, которая благодаря своему 16-разрядному ядру не только расширяет возможности программирования, но и открывает множество новых технических возможностей. Кроме того, в книге рассказано о многих нововведениях в микроконтроллерах PIC с 14- и 12-разрядным ядром.
Прецизионные системы сбора данных семейства MSC 12xx фирмы Texas Instruments: архитектура, программирование, разработка приложений. Практическое руководство и справочное пособие для изучения микросхем семейства MSC12xx и создания на их основе пользовательских проектов. Материалы по семейству MSC12xx в таком объеме на русском языке издаются впервые. Часть I содержит достаточно полную справочную информацию о семействе MSC12xx, включая перечень типовых технических характеристик микросхем семейства MSC12xx, описание их архитектуры, программной модели, аппаратного построения и программирования периферийных модулей семейства MSC12xx (каждый периферийный модуль описан в отдельной главе), а также рекомендации производителя по программированию и применению отдельных узлов MSC12xx. Описание работы периферийных узлов и вычислительного ядра MSC12xx сопровождается примерами программных фрагментов на языках ассемблера и С, предоставленными фирмой-производителем. Часть II содержит информацию о способах и средствах разработки-отладки приложений на основе устройств MSC12xx. В приложениях приведены спецификации параметров и типовые характеристики устройств MSC12xx и другие справочные материалы.
Программирование PIC м/к на PICBASIC. Практическое руководство по программированию микроконтроллеров семейства PIC на языке PicBasic. В книге рассматриваются ключевые различия между стандартным компилятором PicBasic и компилятором PicBasic Pro; набор команд, архитектура и характеристики наиболее используемых PIC-микроконтроллеров; обработка прерываний и исключительных ситуаций; организация связи между PIC-микроконтроллерами и т. д.
Проектирование встраиваемых микропроцессорных систем на основе ПЛИС фирмы XILINX. Представлено подробное описание характеристик, архитектуры и системы команд микропроцессорных ядер семейств PicoBlaze™ и MicroBlaze™, применяемых в качестве основы встраиваемых систем. Рассмотрены этапы проектирования 8-разрядных микропроцессорных систем, реализуемых на базе ПЛИС с архитектурой FPGA, с использованием ядер семейства PicoBlaze, и их выполнение в рамках САПР серии Xilinx ISE™ (Integrated Sowtvvare Environment) версии 7.П. Дана развернутая характеристика основных этапов разработки 32-разрядных встраиваемых систем, выполняемых на основе микропроцессорных ядер семейства MicroBlaze. Рассмотрен процесс осуществления этих этапов с помощью комплекса средств автоматизированного проектирования встраиваемых микропроцессорных систем Xilinx Embedded Development Kit™ (EDK). Приведены исходные тексты VHDL-описаний микропроцессорных ядер семейств PicoBlaze.
Проектирование на ПЛИС. Курс молодого бойца. Проводится обзор и анализ схемотехнических подходов к проектированию (которые все еще находят применение), HDL-моделирования и логического синтеза, а также современных технологий проектирования, основанных на использовании языка С/С++. Рассматриваются специализированные вопросы, такие, как совместное проектирование программно-аппаратных систем и разработка систем цифровой обработки сигналов (ЦОС). Обсуждаются и технические новинки, например программируемые пользователем массивы узлов (FPNA).
Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах. Дан пример программы с использованием встроенного в микроконтроллер модуля USART и различных внешних устройств — LCD-дисплеев и ЖКИ, выполненных по COG-технологии. Радиолюбители, которые желают повторить устройства, могут выбрать: охрану подворья, шахматные часы, таймеры на 7 и 9 выходов, а также автомат кормления аквариумных рыб. Для родной школы можно изготовить простое устройство подачи звонков по расписанию. В отдельную главу вынесены «трудные темы» взаимодействия микроконтроллеров с внешними устройствами: ЖК-дисплеями и термодатчиками типа DS 18x20.
Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах. С алгоритмами работы программ и подробными комментариями к исходным текстам. Примеры применения PlC-микроконтроллеров в радиолюбительской практике. Программисты найдут в книге программы с использованием, встроенного в микроконтроллер модуля — АЦП и программы с различными внешними устройствами — термодатчиками типа DS18x2O, LCD-дисплеями. Радиолюбители, которые желают повторить устройства, могут выбрать цифровой милливольтметр, для того чтобы защитить свой дом от перепадов напряжения, а трехфазный двигатель — от перегрузки. Термометр-часы, градусник и два терморегулятора.
Справочник по PIC-микроконтроллерам. Представлены классификация и архитектура различных подсемейств Р1С-контроллеров, сравнительные характеристики типов, разводка выводов, системы команд, подробная спецификация управляющих регистров. Рассказывается о принципах работы основных узлов, приведены таблицы временных и электрических характеристик, алгоритмы программирования. Дано описание языков программирования и средств разработки приложений.
Справочник. PIC-микроконтроллеры. В книге представлена информация о технических и программных средствах разработки приложений на базе PIC-микроконтроллеров. Приведена коллекция схемных и программных решений, касающихся взаимодействия PIC-микроконтроллеров с популярной периферией, реализации типовых интерфейсов, с которыми вы можете столкнуться в своих разработках. Рассмотрены многочисленные примеры программной реализации самых различных функций: организация прерываний, подпрограммы расширенной арифметики, арифметики с плавающей запятой и т.д. В качестве примеров предлагаются несколько конкретных устройств, в том числе часы-будильник и многоканальный цифровой вольтметр. Отдельная глава книги посвящена описанию и возможностям использования платы STAMP фирмы Parallax, которая построена на базе PIC-микроконтроллера, программируемого на Basic и ориентированного на устройства автоматизации.
Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров. Является практическим пособием по применению различных интерфейсов для подключения аналоговых периферийных устройств к компьютерам, микропроцессорам и микроконтроллерам. Раскрывается специфика применения таких интерфейсов, как I2С, SPI/Microware. SMBus, RS-232/485/422, токовая петля 4-20 мА и др. Дается обзор большого количества современных датчиков: температурных, оптических, ПЗС, магнитных, тенэодатчиков и т. д. Подробно описываются контроллеры, АЦП и ЦАПы, их элементы —УВХ, ИОН, кодеки, эн-кодеры. Рассмотрены исполнительные устройства —двигатели, терморегуляторы — и вопросы их управления в составе систем автоматического управления различного типа (релейного, пропорционального и ПИД).
ВЧ МЭМС и их применение. Рассмотрены вопросы проектирования и применения, а также технологические аспекты производства разнообразных микроэлектромеханических устройств: переключателей, регулируемых индукторов и конденсаторов, фильтров, фазовращателей, линий передач и антенн, приведены преимущества и недостатки каждой отдельной конструкции и указаны способы их оптимизации. Целая глава посвящена такой важной теме, как монтаж микросистем, где обсуждаются методы построения корпусов микросистем и способы их сборки. Детальное описание методов изготовления микроустройств, как традиционных, применяемых в электронной промышленности, так и современных, разработанных специально для микросистем.
Занимательно о микроконтроллерах. Собраны материалы, затрагивающие различные аспекты проектирования микропроцессорной техники: от сведений о простейших логических элементах до изложения принципов разработки микропроцессорных систем и достаточно сложных многомодульных программ для них. Из всего многообразия микропроцессоров в качестве примера рассматриваются "классические", доступные и распространенные микроконтроллеры семейства MCS-51, поддерживаемые такими крупнейшими производителями, как Analog Devices и Texas Instruments. Большое внимание уделено построению структуры, принципам написания н отладке программ для микроконтроллеров на языках Си и ассемблере. Приведены готовые шаблоны для написания программ па ассемблере и показаны особенности применения языка Си для реализации конкретных устройств.
Микроконтроллеры ARM7. Семейство LPC2000 компании Philips. Вводный курс. Введение в архитектуру процессора ARM7 TDMI и микроконтроллеров семейства LPC2000. Она основана на материалах однодневных семинаров, которые проводятся для профессиональных инженеров, заинтересованных в быстром изучении микроконтроллеров семейства LPC2000. В ней рассматриваются следующие вопросы: введение в процессор ARM7, средства разработки программного обеспечения, системная архитектура LPC2000, периферийные устройства LPC2000. Кроме того, в книгу включено полное учебное пособие, где на практических примерах закрепляются вопросы, изложенные в основном тексте. Изучая теоретический материал и выполняя сопутствующие упражнения, вы быстро освоите процессор ARM7 и микроконтроллеры семейства LPC2000. На компакт-диске, прилагающемся к книге, имеются ознакомительные версии популярной интегральной среды разработки u. VISION и компилятора Си от компании Keil Elektronik, а также исходный код для всех упражнений как в версии для компилятора Keil, так и в версии для компилятора GCC.
Микроконтроллеры ARM7. Семейство LPC2000. Руководство пользователя. Справочное пособие по микроконтроллерам семейства LPC2000 и практическое руководство по их программированию и использованию для решения широкого круга задач по проектированию электронной аппаратуры. В ней содержится полное описание микроконтроллеров семейства LPC2000, в том числе архитектуры ядра ARM7TDMI-S, системы команд, регистровой структуры и аппаратного построения основных и периферийных модулей LPC2000, а также рекомендации производителей по программированию и применению. Книга содержит подробные описания программной среды разработки-отладки приложений IDE IAR Embedded Workbench и программы -загрузчика Flash-памяти LPC2000 Flash Utility с примерами, поясняющими возможности их практического применения. Также приведены примеры алгоритмов и исходных текстов управляющих программ на языке С, демонстрирующих пользователю «в железе» работу ядра и периферийных узлов микроконтроллера. Все представленные программы написаны или протестированы лично автором книги, снабжены описаниями и комментариями, содержат драйверы периферийных устройств и могут использоваться в пользовательских приложениях на базе микроконтроллеров семейства LPC2000.
Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике. Справочник, в котором представлено описание конкретной микросхемы - микроконтроллера ATiny2313 семейства AVR фирмы Atmel. Описание построено на основе оригинальной технической документации на микросхему и содержит описание всех регистров, всех видов памяти и всех внутренних систем микроконтроллера.
Микроконтроллеры AVR семейства Tiny и Mega фирмы "ATMEL". Книга посвящена вопросам практического применения однокристальных микроконтроллеров AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL. Рассмотрена архитектура, ее особенности. Приведены основные электрические параметры и временные характеристики. Подробно описано внутреннее устройство микроконтроллеров, системы команд, периферия, а также способы программирования с примерами реализации некоторых алгоритмов для конкретных цифровых устройств.
Микроконтроллеры AVR. Вводный курс. Практическое руководство, с помощью которого вы сможете изучить, а впоследствии и использовать микроконтроллеры AVR компании Atmel. Неважно, студент ли вы, собирающийся использовать микроконтроллер AVR в своем проекте или же опытный разработчик встраиваемых систем, впервые столкнувшийся с AVR, — если вам нужно быстро разобраться в этих популярных микроконтроллерах, то эта книга для вас. В отличие от книг, в которых излагается голая теория либо просто воспроизводится фирменная техническая документация, такой подход (обучение в процессе использования) предлагает быстрое и интуитивное изучение возможностей микроконтроллеров AVR. В общей сложности, в книге рассмотрены 16 проектов, охватывающих все наиболее популярные микроконтроллеры AVR, включая модели семейства Tiny.
Микроконтроллеры Microchip rfPIC со встроенным маломощным радиопередатчиком. Рассмотрены микроконтроллеры rfPIC со встроенным миниатюрным радиопередатчиком и миниатюрные радиоприемные модули rfRXD, которые при совместном использовании позволяют создавать простые и недорогие устройства для беспроводного сбора и передачи данных и дистанционного управления по радиоканалу. Приведены подробные описания микроконтроллеров rfPlC12C509, rfPIC12F675 и приемников rfRXD0420(0920), примеры схем и программ, а также описание отладочного комплекта разработчика, включая чертежи печатных плат для самостоятельного изготовления.
Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы. Опыт работы с 8-битными микроконтроллерами AVR корпорации ATMEL. Книга знакомит с действиями, необходимыми для начала применения микроконтроллеров. Показаны все этапы разработки устройств на микроконтроллерах. Особое внимание уделено связи предлагаемых схемных решений с программным обеспечением разрабатываемых устройств. В каждой главе предлагаются электрические схемы устройств на базе микроконтроллеров AVR, а также несколько программ, определяющих их функционирование. Все устройства с приведенными программами вполне работоспособны и могут быть повторены. Функциональные узлы микроконтроллеров описаны в объеме, достаточном для понимания программ. В это издание включены новые разделы о работе программатора под Windows XP, приведены рекомендации по выбору режима работы микроконтроллеров с помощью Fuse-битов, обновлены фрагменты, касающиеся использования снятых с производства микроконтроллеров.
Whether it is possible to rely on robot - slush? - In no event / Можно ли на робота-слякоть положиться? - Ни в коем случае Микроконтроллеры? Это же просто! На примере микроконтроллерного семейства x51 рассмотрены внутреннее устройство микроконтроллера, его система команд, схемы его сопряжения с периферийными устройствами и программы, осуществляющие это сопряжение, техника написания и трансляции ассемблера программ, анализ сообщений компилятора об ошибках, техника занесения программы в микроконтроллер и последующей отладки занесенных программ. Рассмотрен ряд полезных программ (многобайтного умножения, деления, преобразования из одного представлення в другое и т. д.).
Семейство роботов REMOTEC. В зависимости от задачи роботы оснащаются оборудованием для обезвреживания артиллерийских снарядов, блоком рентгена, газодозирующим устройством, пробоотборником, химическим детектором, ружьём (дробовик 12 калибра) и т. д.
MK8 PLUS II. История робота уходит к началу событий в Северной Ирландии, он также использовался на Фолклендских островах и в Боснии. Зона досягаемости телескопической трубы - 3,6 м, подъёмная сила в вытянутом положении - 30 кг.
One of robots - BIOS does not need to have dinner / Одному из роботов-BIOS не мешало бы пообедатьMini-ANDROS II. Имеет двухметровую зону досягаемости и двойные клещи захватывающего устройства. Опционно - экстендер (удлинитель) камеры наблюдения с электрическим приводом.
01 Oct 2013. ADATA анонсирует беспроводной жесткий диск DashDrive Air AE800 с функцией подзарядки
ADATA Technology выпустила очередную актуальную новинку на рынок беспроводных дисков . DashDrive Air AE800 с аккумулятором для подзарядки смартфонов и планшетов. Это беспроводной жесткий диск (HDD), который может обмениваться данными с несколькими мобильными устройствами. AE800 содержит аккумулятор.
ANDROS F6A. Характеризуется малой шириной (44,5 см) и хорошей скоростью - до 5,6 км/ч. Аудиосистема включает всенаправленный микрофон и дуплексную аудиосвязь с регулировкой громкости.
ANDROS MARK V-A1. При весе 275 кг имеет скорость 5,6 км/ч и грузоподъёмность 27 кг. Способен преодолевать канавы шириной 61 см, 45-градусные ступени и уклоны, уступы высотой 41 см.
...В 1965 году работники Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (ЭНИМСа) Э. Анненберг, А. Владзиевский и Э. Майорова подали в Комитет по делам изобретений заявку на конструкцию клеевого соединения венца зубчатого колеса со ступицей.
Что это — мелкое усовершенствование? Еще один частный случай применения клеевых соединений? Ведь сборные шестерни давно известны — их зубчатый венец так или иначе 'прикрепляется к ступице. Цель, как правило, одна — сберечь дефицитный металл. В червячных колесах, например, для снижения трения желательны зубья из бронзы. Чтобы сэкономить ее, массивную середину шестерни делают из стали или чугуна, а бронзовым остается только обод с зубьями. Существуют разные способы закрепления венцов — посадка с большим натягом, сборка на винтах или заклепках...
Речь идет не о любых полуфабрикатах, а только о тех, что предприятие получает со стороны. Электромоторы, насосы, шарикоподшипники, винты и гайки, электрическая арматура, краны и переходники для трубопроводов, прокат, радиолампы, микромодули, канаты, редукторы, цепи...
...Однако при высокой степени стандартизации отдельных элементов зубчатых колес до сих пор не удается наладить их специализированное производство. Достаточно двух величин — модуля и числа зубьев, чтобы полностью определить зубчатый венец. Число зубьев обычно колеблется от 20 до 100, а употребительных модулей всего-то 3-4. Значит, 300 типоразмеров зубчатых венцов охватывают почти все разнообразие шестерен.
Но обычно венец «неотделим» от ступицы, а вот их разновидностей — великое множество. Различия — и в диаметре посадочного отверстия, и в форме этого отверстия. Шестерня, например, может садиться на цилиндрическую или коническую шейку вала, имеющую, в свою очередь, шлицы или шпонку. Широко применяются ступицы с двумя, а то и с тремя венцами, С гнездами под подшипники и крепежными отверстиями, со всевозможными пазами, центрирующими поясками и т. д. и т. д... Журнал "Техника и вооружение" времён СССР
.WHEELBARROW REVOLUTION. Специально разработан для обследования подозрительных механизмов. Скорость удлинения телескопической трубы - 1,5 м/мин. Ширина размыкания тисков манипулятора - 100 мм, время замыкания/размыкания тисков - 4 с.
Оптико-телевизионная система позиционирования для управления микророботами и беспилотными летательными аппаратами в реальном времени разработана в ГНЦ ЦНИИ РТК. Система предназначена для автоматического определения ориентации и пространственного положения головы и/или руки оператора и служит для выполнения дистанционного целеуказания и наведения объектов. Состоит из платы, видеокамеры, реперного устройства и ПО. Система обеспечивает определение полной ориентации и положения объекта по 6 координатам (3 угла и 3 направления перемещения); погрешность линейных перемещений - 1% от дальности; погрешность определения ориентации - 40 угловых минут; частота выдачи координатной информации - 50 Гц; работа в условиях солнечной засветки до 75000 лк; максимальная удалённость от компьютера - 3 м.
Робот-шпион. Представляет собой работающую на от аккумулятора 7,2 В модель с пропорциональным радиоуправлением полноприводного внедорожника "Нummer-H1", оснащенного маневренной радио- видеокамерой и подслушивающим устройством. Видеоизображение выводится на монитор с помощью ТВ-тюнера. Машина оснащена масляными амортизаторами, мощным двигателем, который позволяет ей развивать скорость в 15 м/с за 1,5 с, двумя сервомашинками, позволяющими осуществить пропорциональное управление колесами и движением модели. Время работы аккумуляторов - около 2-х часов.
Видеокамера работает на низких частотах и питается от аккумулятора 9 В. Приёмник камеры работает на расстоянии до 200 м и подключается к компьютеру через аналоговый вход. Также на видеокамере установлен высокочувствительный микрофон, передающий информацию через радио канал видеокамеры. Для видеокамеры разработан электропривод из 2-х сервомашинок, которые обеспечивают плавность хода, чёткую фиксацию видеокамеры и большой угол обзора. Сервомашинки подключаются к радиоприемнику с пропорциональным управлением, который управляется от радиопередатчика, находящегося в руле. Угол обзора по горизонтали составляет 210°, а по вертикали 100°.
Для управления моделью использован игровой руль Logitech Formula, подключаемый к компьютеру через usb-порт. Поворот руля и положение педалей газа и тормоза инициализирует несколько потенциометров. Специально разработанный драйвер на языке программирования Воrland Delphi 7 распознает команды и преобразует их для кодирования радиосигнала. В руль вмонтирован радиопередатчик на 27 МГц, радиус действия которого равен 400 м. На руле расположены 2 рычага, которые отвечают за изменение горизонтального и вертикального положения видеокамеры. За счет пропорционально управления можно настроить видеокамеру на определенный объект с точностью до 1 мм. Рычаги сами центрируются, благодаря чему с таким устройством легко ориентироваться в пространстве.
Комментарий. Робот-шпион (или robot-spy) - название, ко многому обязывающее: если его понимать буквально, то может, в перспективе. понадобиться лицензия или разрешение на его сборку своими руками либо приобретение таких intellect toys. Если уж появляются журналы типа "Робот шпион" с деталями для самостоятельной сборки робота, то, согласно законам внутреннего развития такие игрушечные роботы не ограничатся подглядыванием и подслушиванием: чтобы соответствовать названию, им. в будущем придётся воровать документы, посылать шифрованные радиограммы, подсыпать яд, вооружившись ИК-зрением сидеть в ночной засаде, обнаруживать тайники с помощью подземных локаторов, вербовать агентуру, тайно пересекать границу, ликвидировать противника, уходить от погони и т. д.
Робот РТК-05. Назначение - проведение радиационной разведки, поиск локальных источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях; накопление, обработка и представление информации о радиационной обстановке в виде дозной картограммы по маршруту разведки и местоположении радиоактивных источников. Состав:
- дистанционно-управляемое транспортное средство, оснащенное манипулятором, комплексом приборов радиационной разведки (блок детектирования гамма поиска, блок детектирования гамма наведения, бортовая система управления) и системой технического стереозрения;
- мобильный пульт оператора с радиокомандным и телевизионным каналами связи.
Основные технические характеристики:
- максимальная скорость движения, м/с - 1.62;
- максимальная грузоподъемность манипулятора, кг - до 10;
- рабочий диапазон по мощности дозы гамма-излучения источника, Р/ч - от 30*10-6 до 103 (при поиске источника); от 2*10-3 до 104 (при наведении захватного устройства на источник);
- телевизионная система обеспечивает обзор спереди и сзади по ходу движения транспортного средства, а также обзор зоны работы манипулятора.
- время непрерывной работы, ч – 2;
- время приведения в готовность, мин – 30;
I thought, you the robot - gentleman? - Gentlemen is too people / Я думала, вы робот-джентльмен? - Джентльмены - тоже люди - габаритные размеры, мм – 1480 х 650 х 800;
- масса транспортного средства, кг – 300;
- масса пульта оператора, кг – 70.
Система технического стереозрения обеспечивает получение трехмерной информации об окружающей обстановке и ориентирование робота относительно наблюдаемых объектов:
- угол обзора телекамер, град – 60;
- глубина зоны стереовидения, м – 1-12;
- точность определения направлений на объекты, угл. мин – 10;
- точность определения расстояний, см – 5 (в ближней зоне от 1 до 4 м); 10 (в дальней зоне от 4 до 12 м).
АРМОНК, штат Нью-Йорк, и ВЕЛИЗИ-ВИЛЛАКУБЛЕЙ, Франция, 1 апреля 2010 г. — Компания Dassault Systèmes, лидер в области систем трехмерного проектирования и решений для управления жизненным циклом продукции (Product Lifecycle Management, PLM), и корпорация IBM объявили о завершении сделки по интеграции подразделения продаж и технической поддержки клиентов IBM PLM в бизнес-структуру DS, которая специализируется на программном обеспечении PLM. Соглашение, стоимость которого составляет 600 млн. долларов, включает также заключенные контракты и смежные активы.
Соглашение с Dassault Systèmes содействует усилиям IBM по интеграции PLM через программное обеспечение связующего слоя, динамичную инфраструктуру и услуги по преобразованию бизнес-процессов и поставке приложений. Пользователи PLM-решений от Dassault Systèmes выиграют от эффективной модели «выхода на рынок» (go-to-market), охватывающей весь портфель DS и предоставляющей полный набор преимуществ управления жизненным циклом продукции в виде единого комплекса предложений. Объединенные команды исследований и разработок, продаж и технической поддержки помогут DS стать ближе к своим клиентам. Эти перемены призваны оптимизировать управление контрактами и улучшить качество обслуживания клиентов.
Эл Баншафт (Al Bunshaft), бывший вице-президент глобального подразделения IBM PLM Solutions, назначен исполнительным директором американского отделения Dassault Systèmes. Баншафт приходит в Dassault Systèmes после более чем 25-летней работы по созданию и поставке инновационных решений корпоративного класса для IBM и ее клиентов. На своей новой должности Баншафт будет отвечать за интеграцию, управление и развитие бизнес-операций американского отделения Dassault Systèmes. «Это удивительное и захватывающее время для IBM и DS, — считает Эл Баншафт. — Обе компании убеждены (сегодня в большей степени, чем когда-либо) в фундаментальном преимуществе PLM-решений для процессов проектирования, разработки и управления жизненном циклом продукции. Используя новые технологии DS для совместного трехмерного проектирования и управления жизненном циклом изделий в сочетании с профессиональными знаниями и опытом IBM в области корпоративной интеграции и поставки услуг, компании и организации по достоинству оценят легкость внедрения средств PLM в базовый набор приложений, необходимых для успеха в бизнесе».
IBM и Dassault Systèmes приняли решение расширить свое долгосрочное партнерство и приступить к формированию глобального альянса (Global Alliance). Согласно условиям анонсированного сегодня соглашения, IBM и DS продолжат осуществлять совместные инвестиции в разработку, развертывание и поддержку PLM-сред для клиентов, поставляя решения заказчикам в разных странах мира. Обе компании стремятся укрепить и расширить свое деловое сотрудничество в таких областях как профессиональные услуги, технологии «вычислительного облака» (Cloud Computing), программное обеспечение связующего слоя, аппаратные средства, а также гибкие схемы финансирования, продажи и дистрибуция.
Том Хок (Tom Hawk), генеральный менеджер IBM по глобальному промышленному сектору (Global Industrial Sector), так высказался о перспективах этого нового уровня партнерства компаний: «IBM надеется на длительное и эффективное взаимодействие с Dassault Systèmes в поддержке требований клиентов к корпоративной системе PLM сегодня и в будущем».
«Мы очень рады тесной интеграции с почти 700-ми знающими и опытными специалистами по продажам и технической поддержке из IBM. Наши клиенты, как и наши сотрудники, с самого начала приветствовали эту инициативу, считая ее важнейшей вехой в истории Dassault Systèmes, — подчеркнул Бернард Чарльз (Bernard Charles), президент и главный исполнительный директор компании Dassault Systèmes. — Наши клиенты и партнеры полностью поддерживают это преобразование, дающее нам возможность быть ближе к своим клиентам, более широко обмениваться знаниями и дополнительно расширить услуги технической поддержки. Уникальное объединение знаний, опыта и лучших практических методик обеих компаний повысит потребительскую ценность и преимущества приложений V6 PLM для каждого предприятия и каждого направления бизнеса. Мы быстро достигаем нового уровня взаимоотношений с клиентами, основанного на неизменном выполнении обязательств, знании специфики различных отраслей бизнеса и поставке экономически эффективных решениях для развития инноваций».
Компания Dassault Systèmes, мировой лидер в области трехмерного проектирования и решений для управления жизненным циклом продукции (PLM), способствует повышению прибыльности бизнеса свыше 115 тыс. своих клиентов в более 80 странах мира. Являясь пионером рынка программного обеспечения для 3D-проектирования, на котором она работает с 1981 года, Dassault Systèmes разрабатывает и поставляет приложения и услуги PLM, которые поддерживают промышленные процессы и реализуют трехмерное представление всего жизненного цикла продуктов от разработки концепции до технического обслуживания и утилизации. Портфель предложений Dassault Systèmes включает: CATIA® (решение для разработки виртуальных продуктов), SolidWorks® (пакет инструментов для трехмерного проектирования в машиностроении), DELMIA® (средства моделирования производственных процессов), SIMULIA® (средства виртуального тестирования), ENOVIA® (пакет инструментов для глобального совместного управления жизненным циклом продукции) и 3DVIA® (онлайновый сервис для обмена 3D-моделями). Акции Dassault Systèmes котируются на бирже Euronext Paris (#13065, DSY.PA); американские депозитарные расписки (American Depositary Receipt, ADR) Dassault Systèmes могут являться объектом торговли (в виде депозитарных акций) на внебиржевом рынке ценных бумаг (US Over-The-Counter, OTC) в США (DASTY).
Тяжелый робот-манипулятор. Робот-манипулятор весом 7,5 т, используемый для уничтожения ядерных зарядов.
ПЕРЕДАЧА ЦИФРОВЫХ ДАННЫХ. УПРАВЛЕНИЕ КОНТРОЛЛЕРОМ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ ПО ШИНЕ I2C В LABVIEW. По докладу Г. С Руданова, П. М. Михеева. (Физический факультет и МЛЦ МГУ им. М.В. Ломоносова) на конференции "Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabVIEW и технологии National Instruments - 2005"
Шина I2C была разработана компанией Philips для эффективного “межмикросхемного” (inter-IC) управления. Обладая очевидными преимуществами, шина позволяет без особых сложностей и затрат организовать взаимодействие PC с периферийными устройствами. В частности, она используется для управления контроллером шагового двигателя Velleman K8005.
I2C - это двунаправленная асинхронная шина с последовательной передачей данных и возможностью адресации до 128 устройств. Физически шина I2C содержит две сигнальные линии, одна из которых (SCL) является линией синхронизации, а вторая (SDA) служит для обмена данными. Все абоненты шины делятся на два класса - "Master" и "Slave". Устройство "Master" генерирует тактовый сигнал (SCL), а так же адресует любое "Slave"-устройство с целью передачи или приема информации. Все устройства "слушают" шину на предмет обнаружения собственного адреса и, распознав его, выполняют предписываемую операцию. Каждый байт, передаваемый по линии SDA, должен состоять из 8 бит. Количество байт, передаваемых за один сеанс связи, неограниченно. Каждый байт должен обязательно оканчиваться битом подтверждения. Данные передаются, начиная с наиболее значащего бита. Специальные ситуации на шине отмечают сигналы СТАРТ и СТОП, первый из которых означает начало передачи данных, а второй – завершение передачи.
После сигнала СТАРТ посылается адрес “Slave”- устройства. После 7 бит адреса следует бит направления данных (R/W), “ноль” означает передачу (запись), а “единица” - прием (чтение). Пересылка данных всегда заканчивается сигналом СТОП, генерируемым устройством "Master". Если "Slave" не может принять еще один целый байт, пока он не выполнит какую-либо другую функцию (например, обслужит внутреннее прерывание), он может удерживать линию SCL в НИЗКОМ состоянии, переводя "Master" в состояние ожидания. Пересылка данных продолжится, когда приёмник (Slave) будет готов к следующему байту и отпустит линию SCL. Когда шина свободна, обе линии находятся в высоком положении (логическая единица).
Данные по шине I2C могут передаваться со скоростью до 100 кбит/с в стандартном режиме, и до 400 кбит/с в “быстром” режиме. Количество устройств, подключенных к шине, определяется единственным параметром - емкостью линии (до 400 пф).
Нами был реализован протокол передачи данных по шине, ранее не поддерживаемой в LabVIEW. Трудность заключалась в способности обрабатывать сигналы подтверждения от “Slave”-устройств в программной реализации “Master”- абонента. Проблема состоит в невозможности одновременного конфигурирования на ввод и вывод цифровых линий в одном порте. Это легко решается подключением цифрового реле и включением дополнительной цифровой линии в другой порт, сконфигурированный на ввод цифровых данных.
В задаче использовался контроллер шагового двигателя Velleman K8005, линии управления которого соединялись с цифровыми линиями платы NI PCI-6533.
Управление двигателем заключается в передаче команд от программно-реализованного “Master”-абонента контроллеру (“Slave”-устройство), которые позволяют менять направления вращения двигателя, режим его работы (полушаговый и шаговый), а так же скорость вращения. За один такт управления контроллер получает 4 команды: Address - адрес и код операция, Command - команда, составленная по определенному закону, определяющая режим работы контроллера (направление вращения (Direction) и шаговый режим (Step Mode)), Speed – скорость вращения, Steps – количество шагов.
Формирование кода команд происходит аналогично первой задаче, однако запись на шину происходит в формате Digital Waveform, что во многом упрощает пересылку данных. При этом не приходится программно задерживать запись на величину обратную частоте, потому как ввод/вывод цифровых массивов с определенной частотой на плате NI PCI-6533 реализован аппаратно, благодаря чему передача данных может происходить со скоростью 13Мб/сек.
Универсальный помощник солдата. Предназначен для автоматического ведения огня, наведения оружия на цель, как по собственным критериям, так и с использованием внешнего целеуказания. Грузоподъемность устройства 20 кг, время непрерывной работы в штатном режиме не менее 5 часов. Оборудован GPS-приемником, видеокамерой с сервоприводом, управляется по защищенному радиоканалу, использующему шумоподобные сигналы.