Футурология
Надо было возродить дух крестьянства в самых широких кругах общества, чтобы этот дух послужил основой искусственного интеллекта сельскохозяйственных роботов. И Вирджиния, для начала, приказала привезти на поля людей, с которых надо было сделать Motion Capture (видеозахват движений), и заложить результат в память сельхозроботов. В качестве волонтёров были доставлены те, кого Вирджиния посчитала "лишними людьми" (не в обидном смысле, а по типу Печорина и Чацкого): веб-дизвйнеров, которые блаженствовали на "ссылках под Яндекс" и на "раскрутке" ТИЦ); победители конкурсов и тендеров: компьютерных журналистов; издателей технической литературы, политтехнологов, медиа-менеджеров, биржевых аналитиков и т.п. Причем эти люди соглашались участвовать совершенно добровольно, поскольку иначе им блокировались их пластиковые карты и банковские счета. Им были даны в руки мотыги, лопаты, тяпки, культиваторы, секаторы и пр., и им пришлось вскапывать, пахать, боронить, мотыжить, сеять, удобрять навозом, пропалывать сорняки и вручную собирать урожай. Всё это снимали высококачественные камеры высокого разрешения, картинка с которых индексировалась, анализировалась (в зависимости от условий съёмки, например, освещения MPX10GS утром, днём, вечеров, в ясную или пасмурную погоду - чтобы, в частности, система избирательного действия определяла степень созревания и спелости плодов - и т. д), преобразовывалась и закладывалась в память роботов с целью обучения их манипуляторов и их зрительных систем. Причем, поскольку визуальных шаблонов требовалось астрономическое количество, то офисная трудармия радостно и с энтузиазмом, понимая свою историческую миссию, батрачила 20 часов в сутки. А спали как раньше призывники на сборных пунктах: становились в строй плотно друг у другу и по команде падали на широкую лавку, предварительно пропев Агротехнический гимн на мелодию из кинофильма "Свинарка и пастух". Прививка музыкальной культуры сельхозволонтёрам была очень важна, так как надо было выдерживать ритм работы, чтобы по созданным шаблонам роботы работали на грядках синхронно. Поэтому, например, при ручной прополке сорняков (чтобы не применять гербициды, пестициды, нитраты и др. химикаты) или обрезании усов у клубники над каждым пропалывающим стоял дирижер и бил его плёткой по спине в такт музыке "Танец с саблями" Арама Хачатуряна". Метод основан не только на кнуте, но и на прянике: вознаграждении по ставкам цирковых артистов-фокусников (по принципу "ловкость рук и никакого мошенства") для тех, кто наиболее ловко и быстро находит сорняк и выдёргивает его с корнем, не обрывая и не повреждая рассады: с движений именно их рук снимают визуальные шаблоны и освобождают от дальнейших работ; неумехи же продолжают тренироваться. Так или иначе, но пока неизвестно, чтобы наука и техника дали иной ответ на запрос: как изготовить, например, модель комбайна для сбора ягод дикой земляники своими руками.
Нанодатчики, прикрепленные к пальцам сборщиков урожая, позволят измерить уровень безопасного давления на каждую конкретную ягоду (клубника, малина, земляника, смородина - красная, белая и черная, спелый крыжовник, вишня, виноград, абрикосы, черноплодная рябина и пр., а также датчики измерят усилие отрывая ягоды или фрукта от черенка. Примерная конструкция механической руки с пальцами-схватами ягод и фруктов показана на этих двух фото, воспроизведённых из книги "Build Your Own Humanoid Robots" (автор - Karl Williams). В этой книге подробно рассказано об этапах изготовления деталей и сборки данного манипулятора с последующим его программированием (его электрическая схема основана на микроконтроллере PIC 16F84). Остаётся эту конструкцию оснастить электронным зрением с системой MPXV10GC6U распознавания образов ягод и фруктов, добавить блок управления роботом от видеокамеры-целеуказателя, подключить блок памяти с шаблонами зрелых плодов и установить конструкцию на колёсную или гусеничную платформу, присовокупив, возможно, солнечную батарею для автономности работы робота-сборщика урожая (кое-что о вышеназванных блоках можно прочесть на e-memory.ru). Прикидочный расчет показывает, что для того, чтобы робот-сборщик выполнял норму выработки 90 кг (и более) ягод в сутки, его сервомоторы должны обеспечивать механическим пальцам быстродействие, сопоставимое со скоростью работы шпинделя швейной машинки. Но опять же, чтобы робот-сборщик ягод был экономически эффективен, плотность ягод на единицу площади должна быть как можно выше, а чтобы обеспечить высокую урожайность, должен предварительно поработать другой робот, который знает как ухаживать, в частности, за клубникой, в какое время обрезать усы, как пересаживать и удобрять, подстилать соломку чтобы ягоды не лежали на земле. Кроме того, эти роботы должны быть достаточно универсальны - чтобы помимо ягод умели вырастить и собрать урожай опят. Неплохо, если робот-сборщик ягод будет сразу укладывать их не более чем одним слоем в коробки наподобие шпрот или кусочков сельди в винном соусе, и по мере заполнения передавать эти коробки роботу-шаттлу - курьеру, который будет отвозить эти коробки в холодильную камеру. Создание опытного образца робота-сборщика ягод под силу, во-первых, сравнительно богатой фирме, во-вторых, эта фирма должна иметь практический опыт ручного сбора ягод. Эти два качества сочетает в себе, например, подмосковный совхоз имени Ленина, который вынужден был набирать огромное количество сезонных рабочих, в основном - гастарбайтеров. При этом робот-сборщик ягод в отличие от людей способен работать в ночную смену, будучи оснащен светодиодными лампами, способными выдержать баланс белого для того, чтобы по цвету ягод отличить спелые от еще не созревших, тем более, что ягоды на одной и той же плантации созревают не в одно и то же время. Но, конечно, можно избрать и другой конструкторский путь: например, робот-змея, с воздуховодом внутри, которая будет откусывать каждую ягоду и всасывать внутрь, в контейнер.
Весьма важно сделать Motion Capture и Performance Capture движений пастуха, особенно его щелканье длинным пастушьим кнутом. Дело в том, что еще с советских времён вызывает сомнения эффективность т. н. "электропастухов", когда коровы подвергались ударам электрического тока и ходили в загоне по собственному помёту. Лучше, видимо, если робот-пастух, в телогрейке и с пастушьим рожком, будет гнать стадо коров на заливные луга и к водопою. В фольклоре встречалось еще и такое понятие, как пастушка, но робота-пастушку, видимо, целесообразней будет использовать на деревенских дискотеках, когда она, с фигурой феи и с железными кулаками будет предотвращать поножовщину среди подвыпившей молодёжи. Также, ввиду возрождения гужевого транспорта, придётся сканировать профессиональные навыки и жаргонные выражения кузнецов, чтобы лошадь в деревенской кузне подковывал робот-кузнец, ухаживал робот-конюх и робот-коногон в конюшне, а управляли упряжкой робот-жокей, робот-извозчик, робот-кебмен, робот-наездник, робот-кучер. Но надо опасаться, что в подпольной лаборатории на Дерибасовской будет сделан робот-конокрад.
Но главное для сельскохозяйственного робота - это нюх. Нюх - это богатая интуиция тёмной головы необразованного человека. Такого человека найти в деревне непросто, поскольку пьяный механизатор (особенно под предлогом модернизации сельского хозяйства приспособивший свой трактор "Кировец" К-701 под фракционный отбор самогона) - большая редкость. А именно выпивший механизатор, способный в нетрезвом виде собрать весь до зёрнышка урожай и при этом не угробить свой комбайн и есть оптимальный образец поведения сельхозробота в экстремальных погодных и климатических условиях - поскольку в любой ситуации у такого механизатора светлая голова ибо он не употребляет наркотиков и даже никогда их не видел в своей глуши. Вирджиния вычислила по логарифмической линейке, что после литра самогона глаза приобретают свойства линз Френеля, поляризованной оптики и ИК-датчиков. Тонкая интуиция нетрезвого механизатора основана на богатом опыте поколений и пришла от сохи. Долго пришлось собирать команду пьяных трактористов и пьяных комбайнёров, чтобы устроить чемпионат, во время которого с каждого передовика снималась энцефалограмма, которая и закладывалась в сельхозроботов.
Надо было возродить дух крестьянства в самых широких кругах общества, чтобы этот дух послужил основой искусственного интеллекта сельскохозяйственных роботов. И Вирджиния, для начала, приказала привезти на поля людей, с которых надо было сделать Motion Capture (видеозахват движений), и заложить результат в память сельхозроботов. В качестве волонтёров были доставлены те, кого Вирджиния посчитала "лишними людьми" (не в обидном смысле, а по типу Печорина и Чацкого): веб-дизвйнеров, которые блаженствовали на "ссылках под Яндекс" и на "раскрутке" ТИЦ); победители конкурсов и тендеров: компьютерных журналистов; издателей технической литературы, политтехнологов, медиа-менеджеров, биржевых аналитиков и т.п. Причем эти люди соглашались участвовать совершенно добровольно, поскольку иначе им блокировались их пластиковые карты и банковские счета. Им были даны в руки мотыги, лопаты, тяпки, культиваторы, секаторы и пр., и им пришлось вскапывать, пахать, боронить, мотыжить, сеять, удобрять навозом, пропалывать сорняки и вручную собирать урожай. Всё это снимали высококачественные камеры высокого разрешения, картинка с которых индексировалась, анализировалась (в зависимости от условий съёмки, например, освещения MPX10GS утром, днём, вечеров, в ясную или пасмурную погоду - чтобы, в частности, система избирательного действия определяла степень созревания и спелости плодов - и т. д), преобразовывалась и закладывалась в память роботов с целью обучения их манипуляторов и их зрительных систем. Причем, поскольку визуальных шаблонов требовалось астрономическое количество, то офисная трудармия радостно и с энтузиазмом, понимая свою историческую миссию, батрачила 20 часов в сутки. А спали как раньше призывники на сборных пунктах: становились в строй плотно друг у другу и по команде падали на широкую лавку, предварительно пропев Агротехнический гимн на мелодию из кинофильма "Свинарка и пастух". Прививка музыкальной культуры сельхозволонтёрам была очень важна, так как надо было выдерживать ритм работы, чтобы по созданным шаблонам роботы работали на грядках синхронно. Поэтому, например, при ручной прополке сорняков (чтобы не применять гербициды, пестициды, нитраты и др. химикаты) или обрезании усов у клубники над каждым пропалывающим стоял дирижер и бил его плёткой по спине в такт музыке "Танец с саблями" Арама Хачатуряна". Метод основан не только на кнуте, но и на прянике: вознаграждении по ставкам цирковых артистов-фокусников (по принципу "ловкость рук и никакого мошенства") для тех, кто наиболее ловко и быстро находит сорняк и выдёргивает его с корнем, не обрывая и не повреждая рассады: с движений именно их рук снимают визуальные шаблоны и освобождают от дальнейших работ; неумехи же продолжают тренироваться. Так или иначе, но пока неизвестно, чтобы наука и техника дали иной ответ на запрос: как изготовить, например, модель комбайна для сбора ягод дикой земляники своими руками.
Нанодатчики, прикрепленные к пальцам сборщиков урожая, позволят измерить уровень безопасного давления на каждую конкретную ягоду (клубника, малина, земляника, смородина - красная, белая и черная, спелый крыжовник, вишня, виноград, абрикосы, черноплодная рябина и пр., а также датчики измерят усилие отрывая ягоды или фрукта от черенка. Примерная конструкция механической руки с пальцами-схватами ягод и фруктов показана на этих двух фото, воспроизведённых из книги "Build Your Own Humanoid Robots" (автор - Karl Williams). В этой книге подробно рассказано об этапах изготовления деталей и сборки данного манипулятора с последующим его программированием (его электрическая схема основана на микроконтроллере PIC 16F84). Остаётся эту конструкцию оснастить электронным зрением с системой MPXV10GC6U распознавания образов ягод и фруктов, добавить блок управления роботом от видеокамеры-целеуказателя, подключить блок памяти с шаблонами зрелых плодов и установить конструкцию на колёсную или гусеничную платформу, присовокупив, возможно, солнечную батарею для автономности работы робота-сборщика урожая (кое-что о вышеназванных блоках можно прочесть на e-memory.ru). Прикидочный расчет показывает, что для того, чтобы робот-сборщик выполнял норму выработки 90 кг (и более) ягод в сутки, его сервомоторы должны обеспечивать механическим пальцам быстродействие, сопоставимое со скоростью работы шпинделя швейной машинки. Но опять же, чтобы робот-сборщик ягод был экономически эффективен, плотность ягод на единицу площади должна быть как можно выше, а чтобы обеспечить высокую урожайность, должен предварительно поработать другой робот, который знает как ухаживать, в частности, за клубникой, в какое время обрезать усы, как пересаживать и удобрять, подстилать соломку чтобы ягоды не лежали на земле. Кроме того, эти роботы должны быть достаточно универсальны - чтобы помимо ягод умели вырастить и собрать урожай опят. Неплохо, если робот-сборщик ягод будет сразу укладывать их не более чем одним слоем в коробки наподобие шпрот или кусочков сельди в винном соусе, и по мере заполнения передавать эти коробки роботу-шаттлу - курьеру, который будет отвозить эти коробки в холодильную камеру. Создание опытного образца робота-сборщика ягод под силу, во-первых, сравнительно богатой фирме, во-вторых, эта фирма должна иметь практический опыт ручного сбора ягод. Эти два качества сочетает в себе, например, подмосковный совхоз имени Ленина, который вынужден был набирать огромное количество сезонных рабочих, в основном - гастарбайтеров. При этом робот-сборщик ягод в отличие от людей способен работать в ночную смену, будучи оснащен светодиодными лампами, способными выдержать баланс белого для того, чтобы по цвету ягод отличить спелые от еще не созревших, тем более, что ягоды на одной и той же плантации созревают не в одно и то же время. Но, конечно, можно избрать и другой конструкторский путь: например, робот-змея, с воздуховодом внутри, которая будет откусывать каждую ягоду и всасывать внутрь, в контейнер.
Весьма важно сделать Motion Capture и Performance Capture движений пастуха, особенно его щелканье длинным пастушьим кнутом. Дело в том, что еще с советских времён вызывает сомнения эффективность т. н. "электропастухов", когда коровы подвергались ударам электрического тока и ходили в загоне по собственному помёту. Лучше, видимо, если робот-пастух, в телогрейке и с пастушьим рожком, будет гнать стадо коров на заливные луга и к водопою. В фольклоре встречалось еще и такое понятие, как пастушка, но робота-пастушку, видимо, целесообразней будет использовать на деревенских дискотеках, когда она, с фигурой феи и с железными кулаками будет предотвращать поножовщину среди подвыпившей молодёжи. Также, ввиду возрождения гужевого транспорта, придётся сканировать профессиональные навыки и жаргонные выражения кузнецов, чтобы лошадь в деревенской кузне подковывал робот-кузнец, ухаживал робот-конюх и робот-коногон в конюшне, а управляли упряжкой робот-жокей, робот-извозчик, робот-кебмен, робот-наездник, робот-кучер. Но надо опасаться, что в подпольной лаборатории на Дерибасовской будет сделан робот-конокрад.
Но главное для сельскохозяйственного робота - это нюх. Нюх - это богатая интуиция тёмной головы необразованного человека. Такого человека найти в деревне непросто, поскольку пьяный механизатор (особенно под предлогом модернизации сельского хозяйства приспособивший свой трактор "Кировец" К-701 под фракционный отбор самогона) - большая редкость. А именно выпивший механизатор, способный в нетрезвом виде собрать весь до зёрнышка урожай и при этом не угробить свой комбайн и есть оптимальный образец поведения сельхозробота в экстремальных погодных и климатических условиях - поскольку в любой ситуации у такого механизатора светлая голова ибо он не употребляет наркотиков и даже никогда их не видел в своей глуши. Вирджиния вычислила по логарифмической линейке, что после литра самогона глаза приобретают свойства линз Френеля, поляризованной оптики и ИК-датчиков. Тонкая интуиция нетрезвого механизатора основана на богатом опыте поколений и пришла от сохи. Долго пришлось собирать команду пьяных трактористов и пьяных комбайнёров, чтобы устроить чемпионат, во время которого с каждого передовика снималась энцефалограмма, которая и закладывалась в сельхозроботов.